[发明专利]基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车在审
| 申请号： | 202110669712.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113442136A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王周威;周凯欣;陈智浩 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J15/06;B23P19/06 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车，主要包括车体、装配单元、以及输送单元；所述装配没空安装在车体上，与车体固定连接；所述输送单元安装在车体内，位于输送单元下方。工作时，机械手先将两侧格子内的待装配产品逐个通过吸盘放到中部的装载盘的格子上；然后通过送料装置吸取螺丝并放在产品的螺丝孔上，通过螺丝刀将其拧紧完成装配，对于装配不合格的产品，机械手通过吸盘将其放在装载盘特定位置上；接着升降台下降到夹层内，投放装置将不合格产品夹取并投放到收集盘内完成收集。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 导航 agv 智能 音箱 协作 装配 机器人 小车 | ||
【主权项】：
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