[发明专利]多机器人调度方法及设备有效
| 申请号： | 202110669492.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113253736B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 庞梁;程伟;王小挺;白静;谷桐;陈士凯;林凌 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种多机器人调度方法及设备，本发明的服务器程序主要起到了共享运行数据的作用，负责向机器人个体收集和分发共享的机器人的运行数据包；机器人个体只有运行至调度区域内部时才会触发对应的调度策略的多机调度，多机调度的决策过程不由服务器发起，而是由机器人个体搭载的客户端程序独立完成，调度策略的依据可以为相应调度区域的预设决策树模型。本发明采用机器人与服务器之间采用轻量级的数据包格式进行运行信息交换，这样大大降低了由数据包过大和重发机制带来的通信负载。本发明的服务器可以设置在本地局域网，不需要连外网，以保证用户环境下的信息安全，服务器与机器人之间的交互通信量小。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 设备 | ||
【主权项】：
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