[发明专利]一种无人机的控制方法、装置、无人机以及存储介质在审
| 申请号： | 202110666990.2 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113325864A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 涂广毅 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的控制方法、装置、无人机以及存储介质，方法包括：若无人机当前处于未被用户控制的悬停状态，获取无人机上的摄像头对行进方向的前方进行连续采集得到的图像数据；采用光流算法对图像数据进行处理，得到前向光流速度；基于前向光流速度确定纵向速度；结合无人机上的气压计的数值与纵向速度对无人机的电机转速进行调整。本方案利用无人机上的摄像头拍摄的实时视频流数据和光流算法，计算飞机在垂直方向上的运动方向和相对速度，辅助气压计解算飞机的起飞高度，从而削弱甚至根治大气压强变化引起的飞机起飞高度解算错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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