[发明专利]基于线匹配的地物目标位置精准定位方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110666345.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113298867A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吴沛彦;付春秋 | 申请（专利权）人： | 重庆富沛和科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;G06T7/50;G06F16/583 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线匹配的地物目标位置精准定位方法、装置及存储介质，方法包括：基于线匹配的方式建立以云台相机为中心的全景图与深度图的边缘线之间的坐标映射关系；获取由云台相机拍摄的包含待定位点的待定位图片及待定位图片的图像信息；根据待定位图片的图像信息计算得到待定位点在以云台相机为中心的全景图中对应的坐标；根据待定位点在全景图中的坐标和全景图与深度图的边缘线之间的坐标映射关系，得到待定位点在深度图中对应的坐标；根据待定位点在深度图中的坐标和深度图中各点坐标与经纬度之间的对应关系，得到待定位点的经纬度。本发明能够实现对云台相机拍摄图片中的地物目标进行地图上经纬度的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 匹配 地物 目标 位置 精准 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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