[发明专利]一种智能自主航行水下检测机器人在审
| 申请号： | 202110661828.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113353216A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈问淑;赵宇航 | 申请（专利权）人： | 陈问淑 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 曹帅 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自主航行水下检测机器人。本发明中，包括飞行器主体，所述飞行器主体的顶部固定安装有上部摄像头，所述飞行器主体的底部表面中心处设置有下部摄像头，所述飞行器主体的下表面位于所述下部摄像头的左右两侧固定安装有水质监测传感器；本申请外观采用流线型设计根据需求采用用多旋翼，仿生体等外形。满足多种需求；运动控制灵活；对于不同的机器搭载不同的传感器从而满足不同的技术要求；同时无需遥控，可以实现自主规划路径，自主巡航，不同位置的摄像头在获取信息的同时还可以灵活避障；机器人可以减少对水下无线通信的依赖，同时本项目充分利用水产养殖、机械制造、海洋渔业等学科优势，具有更广阔的的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自主 航行 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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