[发明专利]机器人行驶中危险区域检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110661726.X | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113326794A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李承政 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行驶中危险区域检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取机器人拍摄的视觉图像和拍摄时间，基于视觉图像，确定自动扶梯在图像中的位置信息，作为第一位置信息，获取与拍摄时间匹配的激光数据，并基于预设数据转化方式，对激光数据进行转换，得到激光图像，根据激光图像进行人腿识别，得到人腿边界信息，对第一位置信息、人腿边界信息和激光数据进行融合，得到自动扶梯的精准信息。采用本发明可以提高对机器人行驶中危险区域检测的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行驶 危险 区域 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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