[发明专利]基于轨迹数据的上匝道车辆换道仿真模型分类方法及装置在审
| 申请号： | 202110659080.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113361613A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王昊;阮天承;周琳婕;董长印;刘晓瀚;左泽文;卢云雪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06Q10/06;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨迹数据的上匝道车辆换道仿真模型分类方法及装置，包括：获取所有车辆在每一时刻的微观跟驰参数；提取具有换道行为的车辆并对车辆的换道行为计算换道前后时刻对应的车辆换道指标，并计算换道指标变化比；人工标注换道行为类别标签，通过换道行为所对应的车辆换道指标以及换道指标变化比，确定分类决策函数的计算式；利用分类决策函数确定车辆的换道行为类别，进而得到车辆换道仿真模型分类结果。本发明提供的方法综合考虑换道车辆一定范围内其他车辆的相互作用，对于车辆换道行为评估更加准确可靠，进而对于车辆换道行为划分更加合理，从而实现对车辆换道行为的定指标准确分类。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 数据 匝道 车辆 仿真 模型 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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