[发明专利]双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器有效

专利信息
申请号: 202110645949.7 申请日: 2021-06-10
公开(公告)号: CN113324023B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 周晓汀 申请(专利权)人: 周晓汀
主分类号: F16H57/12 分类号: F16H57/12;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H1/28
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 胡亮;张颖玲
地址: 550005 贵州省贵阳市*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 一种双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器。它是将针齿壳沿轴向分成左右针齿壳分两部分,用安装在针齿壳上的偏心销调隙可使左、右针齿壳、针齿相对旋转,双向收紧正反转传动链间隙,当正反转传动链的啮合点全部接触后,可实现零背隙传动。采用单轴输入,组合输出轴输出力矩的新型孔销输出机构,其输入轴、传力销及组合输出轴均为简支梁结构。该减速器具有高精度、高刚度,传动平稳、精度寿命长等优点,主要性能指标优于同型号的谐波减速器及中空结构的RV摆线减速器。且便于减速比奇、偶数设计,还可适用于多种类型摆线减速器调隙,以减小或消除背隙。
搜索关键词: 双向 预紧调隙 零背隙 摆线 行星减速器
【主权项】:
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