[发明专利]双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器

权利要求书

1.一种双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器，其特征是：减速器的针齿壳沿轴向分成左针齿壳(7)和右针齿壳(8)用针齿壳隔环(10)连接，可相互同心旋转；减速器的台阶传力销(11)分成左侧的台阶传力销和右侧的台阶传力销, 双偏心的输入轴(3)置于减速器中心，由左支承(2)、中间传力盘(4)、右支承(13)、台阶传力销(11)和螺栓(12)组成的组合输出轴输出力矩；若顺时针或逆时针转动安装在右针齿壳(8)上的调隙偏心销(14)推动左针齿壳(7)上的长圆孔，可使左针齿壳(7)、针齿(6)顺时针或逆时针旋转，均可双向收紧正反转传动链间隙，当正反转传动链的啮合点全部接触后，减速器背隙全部消失；再将左右针齿壳用连接螺栓(9)紧固为一体，装上紧定螺钉(1)压紧调隙偏心销(14)，从而实现零背隙传动。

2.根据权利要求1所述的双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器，其特征是：减速器为外摆线小减速器时，两摆线针齿啮合链分别承担输出轴正反转的力矩，左右支承上有多个由圆弧组成的连接异形凸台，输入轴(3)、台阶传力销(11)和组合输出轴均为简支梁结构；

当输入轴(3)顺时针转动时，通过右侧摆线轮与右针齿壳(8)上的针齿(6)啮合，使右摆线轮逆时针转动，从而带动组合输出轴上的台阶传力销(11)使组合输出轴逆时针转动，左侧的摆线针齿传动链的功能是确保传动平衡和零背隙；当输入轴(3)逆时针转动时，通过左侧摆线轮与左针齿壳(7)上的针齿(6)啮合，使左侧摆线轮顺时针转动，从而带动组合输出轴上左侧的台阶传力销使组合输出轴顺时针转动，同理右侧的摆线针齿传动链的功能是确保传动平衡和零背隙；若传动件磨损出现背隙，可继续沿调隙偏心销(14)旋转的方向调隙实现零背隙，精度寿命半程后可反方向旋转调隙偏心销(14)调隙，使用新啮合面达到零背隙，从而提高减速器精度寿命。

3.根据权利要求1所述的双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器，其特征是：减速器为内摆线小行星减速器时，用左摆线齿壳(19)取代左针齿壳(7)，右摆线齿壳(18)取代右针齿壳(8)；内摆线轮(17)须分别紧固到左摆线齿壳(19)和右摆线齿壳(18)上；左摆线齿壳(19)上有环形凸台与右摆线齿壳(18)连接，可相互同心旋转；用针齿架(20)及针齿(6)取代左右侧的摆线轮；其他结构、传动原理及功能与外摆线小减速器相同；大传动比须两级减速时，在输入轴(3)的右侧加装连轴齿轮(15)与电机轴齿轮(16)啮合。

4.根据权利要求1所述的双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器，其特征是：减速器是两级减速高精度中空大型减速器时，可采用外摆线或内摆线小减速器的传动结构，将空心输入轴(22)右侧装上输入轴齿轮(21)取代输入轴(3)与电机轴齿轮(16)啮合；与小行星减速器不同的是因大型高精度中空减速器的受力变形回差远大于间隙回差，调隙后左右摆线针齿传动链均可传递同方向的力矩；左右传动链受力不均，可保留适当背隙或在寿命半程后反方向旋转调隙偏心销使左右传动链的磨损达到平衡。

5.根据权利要求1所述的双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器，其特征是：有两级减速传动的及有一级齿轮减速的小型摆线减速器大减速比机型、中空摆线减速器因第一级传动背隙的影响不能获得零背隙，但可使背隙大幅度减小。

6.根据权利要求1所述的双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器，其特征是：减速器的摆线针齿啮合副大于2对时，也可实现零背隙传动。

7.根据权利要求6所述的双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器，其特征是：减速器包括4对摆线针齿啮合副，可实现动平衡，输入轴的转速可大幅提升。