[发明专利]机车清洗机械设备在审
| 申请号： | 202110645763.1 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113353031A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;刘林魁;高峰;闫双喜 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;B60S3/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 100000 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其是机车清洗机械设备，包括清洗装置、分别配合清洗装置的升降装置和水平移动装置，所述升降装置包括升降支架、垂直设置于升降支架的第一导轨、配合第一导轨的升降平台和驱动升降平台运动的第一驱动机构；所述水平移动装置包括设置于升降支架下端的移动平台、设置于移动平台下端的底座和驱动移动平台运动的第二驱动机构，所述底座水平设有配合移动平台的第二导轨；所述清洗装置包括设置于升降平台上端的6轴机械手和配合6轴机械手的清洗刷，配合所述第一驱动机构、第二驱动机构和6轴机械手设有控制器。本发明目的在于提高整个机车的清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机车 清洗 机械设备 | ||
【主权项】：
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