[发明专利]机车清洗机械设备

权利要求书

1.机车清洗机械设备，其特征在于：包括清洗装置、分别配合清洗装置的升降装置和水平移动装置，所述升降装置包括升降支架、垂直设置于升降支架的第一导轨、配合第一导轨的升降平台和驱动升降平台运动的第一驱动机构；所述水平移动装置包括设置于升降支架下端的移动平台、设置于移动平台下端的底座和驱动移动平台运动的第二驱动机构，所述底座水平设有配合移动平台的第二导轨；所述清洗装置包括设置于升降平台上端的6轴机械手和配合6轴机械手的清洗刷，配合所述第一驱动机构、第二驱动机构和6轴机械手设有控制器。

2.根据权利要求1所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述6轴机械手包括固定于升降平台上的轴座、可转动设置于轴座上端的第一轴臂、可转动连接于第一轴臂的第二轴臂、可转动连接于第二轴臂的第三轴臂、可旋转连接于第三轴臂的第四轴臂、可旋转连接于第四轴臂的第五轴臂和可旋转连接于第五轴臂的法兰，所述清洗刷与法兰联接设置。

3.根据权利要求2所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述第一轴臂的腔体内设有第一电机，所述轴座的腔体内设有第一减速机，所述第一电机的输出端连接第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端固定连接于第一轴臂。

4.根据权利要求2所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述第一轴臂的腔体内设有第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出端连接第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端固定连接于第二轴臂的下侧面。

5.根据权利要求2所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述第三轴臂包括设置于第二轴臂上侧面的机箱和连接于机箱的延长臂，所述机箱的腔体内设有第三电机，所述第二轴臂的腔体内设有第三减速机，所述第三电机的输出端连接于第三减速机的输入端，所述第三减速机的输出端固定连接于机箱。

6.根据权利要求5所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述机箱内分别设有第四电机、第五电机和第六电机，所述第四电机输出端与第四轴臂间设有第一传动机构，所述第四轴臂与延长臂通过轴承组件联接设置；所述第五电机输出端与第五轴臂间设有第二传动机构，所述第五轴臂与第四轴臂通过轴承组件联接设置；所述第六电机输出端与法兰间设有第三传动机构，所述法兰与第五轴臂通过轴承组件联接设置。

7.根据权利要求2所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述清洗刷为圆盘形毛刷，所述圆盘形毛刷内设有清洗液导管，所述法兰的腔体内设置第七电机，所述第七电机的输出端固定连接于圆盘形毛刷。

8.根据权利要求1所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于升降支架上驱动升降平台的第一伺服电机和第一减速机，配合升降平台设有配重铁。

9.根据权利要求1所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于底座上驱动移动平台的第二伺服电机和第二减速机，配合移动平台设有随动坦克链。

10.根据权利要求1所述的机车清洗机械设备，其特征在于：所述升降支架上端设有电连接于控制器的警示灯，所述警示灯设有声音警报器。