[发明专利]手术导航机器人精度检验方法有效
申请号: | 202110645585.2 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113199510B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 黄志俊;蒋青;李澜;刘金勇;柏健;赵宥钧;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 付兴奇 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开一种手术导航机器人精度检验方法。方法包括提供器材步骤和模拟实验步骤。提供器材步骤包括提供激光追踪仪系统、提供测试工装以及提供执行工装步骤。模拟实验步骤包括模拟目标位置、移动执行工装、确定执行坐标信息以及测量误差步骤。本申请提供的技术方案能够检验手术导航机器人的运行精度。 | ||
搜索关键词: | 手术 导航 机器人 精度 检验 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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