[发明专利]基于泊车的道路生成方法、装置、车辆及可读介质在审
| 申请号： | 202110644923.0 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113200039A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李恒佳 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏智慧充电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/06;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于泊车的道路生成方法、装置、车辆及可读介质，在记忆泊车的道路学习过程中，车辆可以通过获取移动过程中的坐标信息，坐标信息包括历史坐标点的历史坐标信息以及与历史坐标点对应的当前坐标点的当前坐标信息，接着基于坐标信息确定车辆的行驶方向，并根据历史坐标信息与当前坐标信息，确定与行驶方向对应的行驶区域，然后可以根据多个行驶区域生成车辆移动过程中对应的道路信息，通过两个坐标点确定与行驶方向对应的一段行驶区域，基于两个坐标点确定一个行驶区域，有效减少了每次坐标计算的计算量，降低了系统的运算开销，使得道路绘制的过程中可以减少绘制性能的占用，进一步降低了系统的开销，提高道路绘制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 泊车 道路 生成 方法 装置 车辆 可读 介质 | ||
【主权项】：
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