[发明专利]一种机器人姿态测量方法及机器人姿态测量系统在审
| 申请号： | 202110644441.5 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113340198A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘子雨 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人姿态测量方法及机器人姿态测量系统。该机器人姿态测量方法包括：将测量设备与机器人设置在同一坐标系下；利用测量设备获取机器人的参考面的位置信息，其中参考面与机器人的法兰所在平面平行；根据位置信息获取机器人的姿态信息；将姿态信息与参考姿态信息进行计算，以得出机器人的姿态准确度和姿态重复度。通过这种方式，能够简化机器人姿态测量设备及测量方法，节约成本，且能提高机器人姿态测量的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 姿态 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】：
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