[发明专利]外框内旋式3-D混凝土打印方法及专用打印设备在审

专利信息
申请号: 202110641914.6 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN113370345A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 史勇;郝贠洪;何晓雁;侯永利 申请(专利权)人: 内蒙古工业大学
主分类号: B28B1/00 分类号: B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/02
代理公司: 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11666 代理人: 王道川
地址: 010051 内蒙古*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 发明公开外框内旋式3‑D混凝土打印方法及专用打印设备,包括支撑机构、调整机构和打印机构;所述支撑机构架设在待打印墙体处,所述调整机构固定安装在所述支撑机构上,所述打印机构设置在所述调整机构上,所述调整机构驱动所述打印机构沿纵向运动,所述打印机构可在所述调整机构上沿横向运动和周向运动;本发明,由于工作臂围绕中轴匀速旋转,工作臂驱动电机始终在最佳转速工作而不需频繁启停,因而能耗降低,软件控制系统和硬件驱动系统仅需控制打印头在工作臂上做直线运动,因而打印机的软、硬件系统得到简化,提高了系统可靠性,由于采用多打印头同时工作,建造效率高,外框内旋式3‑D混凝土打印方法在打印规则的圆形建筑时具有显著的效率优势。
搜索关键词: 外框内旋式 混凝土 打印 方法 专用 设备
【主权项】:
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