[发明专利]外框内旋式3-D混凝土打印方法及专用打印设备

权利要求书

1.外框内旋式3-D混凝土打印专用打印设备，其特征在于，包括支撑机构、调整机构和打印机构；

所述支撑机构架设在待打印墙体处，所述调整机构固定安装在所述支撑机构上，所述打印机构设置在所述调整机构上，所述调整机构驱动所述打印机构沿纵向运动，所述打印机构可在所述调整机构上沿横向运动和周向运动。

2.根据权利要求1所述的外框内旋式3-D混凝土打印专用打印设备，其特征在于，所述调整机构包括外框上拉杆(3)、中轴轴套(4)、中轴(5)、中轴升降齿条(10)和中轴升降电机(15)；

所述外框上拉杆(3)的一端与所述支撑机构固定连接，所述外框上拉杆(3)的另一端与所述中轴轴套(4)固定连接；所述中轴(5)插接在所述中轴轴套(4)的内部，所述中轴升降齿条(10)竖直安装在所述中轴(5)的外表面，所述中轴升降电机(15)固定安装在所述中轴轴套(4)的顶端，且所述中轴升降电机(15)的动力输出端与所述中轴升降齿条(10)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的外框内旋式3-D混凝土打印专用打印设备，其特征在于，所述打印机构包括工作臂驱动电机(14)、工作臂驱动轴(11)、工作臂(6)、外打印头(7)、内打印头(8)、中打印头(9)和打印头送料电机(16)；

所述工作臂驱动电机(14)固定安装在所述中轴(5)的顶端，所述工作臂驱动轴(11)的顶端与所述工作臂驱动电机(14)的输出轴相连接，所述工作臂驱动轴(11)的底端穿过所述中轴(5)的轴向中孔伸出到所述中轴(5)的下方；所述工作臂(6)的数量为三个且位于同一水平面上，三个所述工作臂(6)的一端均与连接环焊接在一起，且每相邻两个所述工作臂(6)之间夹角相等，连接环安装在所述工作臂驱动轴(11)的底端；

所述外打印头(7)、所述内打印头(8)和所述中打印头(9)的上方分别安装有所述打印头送料电机(16)，所述外打印头(7)、所述内打印头(8)和所述中打印头(9)分别通过行走组件安装在三个所述工作臂(6)远离所述中轴(5)的一端。

4.根据权利要求3所述的外框内旋式3-D混凝土打印专用打印设备，其特征在于，所述行走组件包括滑套、打印头行走电机(17)和滚轮；

所述打印头行走电机(17)固定安装在所述滑套的外部，所述滚轮同轴安装在所述打印头行走电机(17)的输出轴上，所述滚轮穿过所述滑套的上表面伸入到所述滑套的内部，所述外打印头(7)、所述内打印头(8)和所述中打印头(9)分别竖直安装在三个所述滑套的一侧，三个所述滑套分别套接在所述工作臂(6)远离所述中轴(5)的一端，所述滚轮的外表面与所述工作臂(6)的上表面相接触，且所述滚轮的中轴线垂直于所述工作臂(6)的长度方向。

5.根据权利要求2所述的外框内旋式3-D混凝土打印专用打印设备，其特征在于，所述支撑机构包括升降腿(21)、底座调整螺钉(13)、外框立柱(1)、外框下横梁(2)和吊耳(12)；

所述底座调整螺钉(13)螺纹安装在所述升降腿(21)的底端，所述升降腿(21)的数量为三个，三个所述升降腿(21)构成等边三角形，且通过所述底座调整螺钉(13)同轴设置在所述待打印墙体的外围；所述外框立柱(1)固定安装在所述升降腿(21)的顶端，所述外框立柱(1)的数量为三个；所述外框下横梁(2)的数量为三个，三个所述外框下横梁(2)的一端通过螺钉安装在三个所述外框立柱(1)的一侧靠近顶端的位置；所述吊耳(12)焊接在所述外框立柱(1)的顶端；

所述外框上拉杆(3)的一端与所述外框立柱(1)固定连接，所述外框下横梁(2)的另外一端与所述中轴轴套(4)固定连接。