[发明专利]一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构有效
| 申请号： | 202110641417.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113264166B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;李川;潘光;高剑;张福斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 史云聪 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，涉及水下作业技术领域，包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，回收筒的一端开口并用于AUV进入回收筒内部，传动控制机构安装于回收筒的另一端，且传动控制机构的动力输入端用于接触AUV，传动控制机构的动力输出端用于连接锁定机构和各压紧元件，一个锁定机构对应一个压紧元件，回收筒的侧壁上设有压紧孔，AUV能够带动动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使传动控制机构带动压紧元件经压紧孔压紧或脱离AUV，以及带动锁定机构将压紧元件于AUV的外壁上锁紧或释放。该用于回收与释放AUV的联动锁紧机构结构简单，且能够对AUV进行有效锁紧与释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 回收 释放 auv 联动 机构 | ||
【主权项】：
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