[发明专利]一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构

说明书

本发明公开了一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，涉及水下作业技术领域，包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，回收筒的一端开口并用于AUV进入回收筒内部，传动控制机构安装于回收筒的另一端，且传动控制机构的动力输入端用于接触AUV，传动控制机构的动力输出端用于连接锁定机构和各压紧元件，一个锁定机构对应一个压紧元件，回收筒的侧壁上设有压紧孔，AUV能够带动动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使传动控制机构带动压紧元件经压紧孔压紧或脱离AUV，以及带动锁定机构将压紧元件于AUV的外壁上锁紧或释放。该用于回收与释放AUV的联动锁紧机构结构简单，且能够对AUV进行有效锁紧与释放。

技术领域

本发明涉及水下作业技术领域，具体是涉及一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构。

背景技术

目前世界各国都十分重视海洋资源的价值，都在发展着各自的和海洋资源开发利用相关的技术，竞争十分激烈。和陆地上的资源开发利用相似，总是需要一些起探测、运输作用的机器完成先导工作，那么在海洋中，应用于不同行业的类似机器就是水下航行器。目前，探索工作已向深海延伸，相关技术也更加智能化、自动化，所以科技工作者开始致力于无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)技术的研究和应用。UUV可分为有缆水下航行器(Remote Operated Vehicle，ROV)和自主式水下航行器(AutonomousUnderwater Vehicle，AUV)，目前已有很多不同种类的无人水下航行器应用到军事海洋技术、海洋科学技术考察、海底勘探、管路检修、海底打捞、油田勘探等多个工作领域。

AUV的研究与应用是一个系统性工程，包括任务规划、方案设计、样机研制、布放与回收等，其中回收技术是实现AUV安全连续作业的关键技术。AUV通常自身携带能源工作，在任务完成后需要通过回收来完成补充能源、下载数据、设备检修等一系列操作。目前主要的回收方式包括水面母船回收和水下对接回收。水下对接回收通过AUV与固定或者移动的回收装置实现类似空/天对接的过程，使AUV完成返航、接近、对接、锁紧等一系列动作，具备自主、无人等优点，具有广阔的发展前景。同时由于需要补充能量、读取信息和维护保障，AUV需要在完成阶段工作后及时回收到水下潜艇或水面的母舰，所以AUV的回收对接等一系列理论和技术就显得尤为重要。鉴于AUV回收对接装置的系统性与复杂性，本发明旨在提供一种相对更加简易和高效的回收对接方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，且对AUV进行有效锁紧与释放。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，所述回收筒的一端开口并用于AUV进入所述回收筒内部，所述传动控制机构安装于所述回收筒的另一端，且所述传动控制机构的动力输入端用于接触AUV，所述传动控制机构的动力输出端用于连接所述锁定机构和各所述压紧元件，一个所述锁定机构对应一个所述压紧元件，所述回收筒的侧壁上设有压紧孔，AUV能够带动所述动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使所述传动控制机构带动所述压紧元件经所述压紧孔压紧或脱离AUV，以及带动所述锁定机构将所述压紧元件于AUV的外壁上锁紧或释放。

优选地，还包括一导向罩，所述导向罩为两端开口的圆台，且所述导向罩的两端分别为大口端和小口端，所述小口端的内径与所述回收筒的内径相等，所述小口端与所述回收筒上远离所述传动控制机构的一端固定连接并连通，所述大口端向远离所述回收筒的方向延伸。