[发明专利]障碍物检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110641243.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113253299B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王斌;篠原磊磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种障碍物检测方法、装置及存储介质，其中，方法包括：按照预设顺序获取激光雷达的第N个检测子范围内的点云数据；所述激光雷达的一个检测周期的检测范围包括M个检测子范围；其中，第N个检测子范围为M个检测子范围中的任意一个；M为大于等于2的整数，N小于等于M；根据获取的第N个检测子范围内的点云数据计算所述第N个检测子范围包括预设目标物体的置信度；若所述置信度大于等于预设阈值，输出预设目标障碍物识别结果。本申请提供的障碍物检测方法，提高了激光雷达检测障碍物的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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