[发明专利]一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110639496.7 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113329181B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 唐仕斌;陈淑武;陈一龙;郑清锋;林建立;林怡彬 | 申请（专利权）人： | 厦门四信通信科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市火*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质，涉及摄像头技术领域。其中，这种角度切换方法包含如下步骤：S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系，并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系，并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系，获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系，计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头，以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标，再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标，然后计算摄像头拍摄该目标所需要的欧拉角，并旋转摄像头。整个过程计算量小，且速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 角度 切换 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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