[发明专利]一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手有效
申请号: | 202110639363.X | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113562436B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 丁爱中;黄学志;吴铖;沈学安 | 申请(专利权)人: | 安徽安庆南风日化有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/88;B67B3/00;B67B3/20;B67B3/26 |
代理公司: | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人: | 梁琴琴 |
地址: | 246000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手,包括机架,所述机架的侧壁固定有理盖机,所述机架的上表面固定有第一输送带和第二输送带,以及上盖组件和储液罐定位组件;所述上盖组件包括固定于所述机架上表面的转动机构,以及固定于所述转动机构执行端的扇形上盖盘,所述扇形上盖盘的两条直角边均固定有手指夹紧气缸;所述储液罐定位组件包括固定于所述扇形上盖盘两端的夹紧定位机构,以及挡位限制机构,所述挡位限制机构包括支撑板,固定于所述支撑板顶端的旋转座,以及与所述旋转座转动连接的定位档杆。本发明能够同时对第一输送带和第二输送带上的储液罐进行同时上盖,且能够对储液罐进行定位,从而提高上盖时的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 洗衣 加工 生产 储液罐上盖 机械手 | ||
【主权项】:
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