[发明专利]一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手

权利要求书

1.一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）的侧壁固定有理盖机（20），所述机架（10）的上表面固定有相互平行的第一输送带（30）和第二输送带（40），以及位于所述第一输送带（30）和第二输送带（40）之间的上盖组件（50）和储液罐定位组件（60）；

所述上盖组件（50）包括固定于所述机架（10）上表面的转动机构（51），以及固定于所述转动机构（51）执行端的扇形上盖盘（52），所述扇形上盖盘（52）的两条直角边均固定有用于夹紧罐盖的手指夹紧气缸（53）；

所述储液罐定位组件（60）包括固定于所述扇形上盖盘（52）两端的夹紧定位机构（61），以及固定于所述第一输送带（30）和第二输送带（40）之间的挡位限制机构（62），所述挡位限制机构（62）包括固定于第一输送带（30）和第二输送带（40）之间的支撑板（623），固定于所述支撑板（623）顶端的旋转座（622），以及与所述旋转座（622）转动连接的定位档杆（621）；

所述储液罐定位组件（60）还包括负压固定机构（65），所述负压固定机构（65）包括固定于所述扇形上盖盘（52）两端外表面的万向转动座（651），以及固定于所述万向转动座（651）执行端的真空吸盘（652）；

所述万向转动座（651）包括嵌入于所述扇形上盖盘（52）外表面的第一球关节（6513），固定于所述第一球关节（6513）远离扇形上盖盘（52）一端的转动杆（6511），以及固定于所述转动杆（6511）远离所述第一球关节（6513）一端的第二球关节（6512），所述第二球关节（6512）嵌入于所述真空吸盘（652）的壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，其特征在于，所述转动机构（51）包括穿设于所述扇形上盖盘（52）拐角处、且通过轴承座与所述机架（10）上表面相连接的第一旋转轴（511），以及穿设于所述扇形上盖盘（52）另一个拐角处的第二旋转轴（512），所述第二旋转轴（512）的一端外表面穿设有连杆（514），所述连杆（514）远离第二旋转轴（512）的一端通过转轴与伸缩气缸（513）的活塞杆转动连接，所述伸缩气缸（513）固定于所述机架（10）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，其特征在于，所述夹紧定位机构（61）包括固定于所述扇形上盖盘（52）两侧的饶性定位夹杆（611），以及固定于所述饶性定位夹杆（611）远离扇形上盖盘（52）一端的紫外线杀菌灯条（612）。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，其特征在于，所述旋转座（622）的内部转动连接有贯穿所述定位档杆（621）的转动轴（6223），固定于所述转动轴（6223）外表面的第一齿轮（6222），以及与所述第一齿轮（6222）啮合连接的第二齿轮（6221），所述第二齿轮（6221）通过转轴与所述旋转座（622）的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，其特征在于，所述第一输送带（30）和第二输送带（40）相互远离的一侧表面均固定有与所述挡位限制机构（62）结构相同的阻位限制机构（63）。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，其特征在于，所述储液罐定位组件（60）还包括固定于所述第一输送带（30）和第二输送带（40）之间的储液罐探测机构（64），所述储液罐探测机构（64）包括固定于所述第一输送带（30）和第二输送带（40）之间的承压板（641），以及固定于所述承压板（641）上表面且对称设置的红外线探测器（642）。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，其特征在于，所述第一输送带（30）和第二输送带（40）之间固定有标码扫描器（70）。

8.根据权利要求3所述的一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手，其特征在于，同一端两个所述饶性定位夹杆（611）通过折弯机折弯、且对称呈八字形。