[发明专利]一种夹取型多关节式变刚度机械手及夹取范围调节方法在审
| 申请号： | 202110635761.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113172599A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 南严严 | 申请（专利权）人： | 南严严 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种夹取型多关节式变刚度机械手及夹取范围调节方法，涉及机械手技术领域；为了解决夹持的空间调节问题；具体包括底板，所述底板的顶部两侧外壁分别开有导槽，且两个导槽内滑动连接有滑动底座，底板底部一侧外壁设置有第二履带滑轨，第二履带滑轨的一侧外壁通过导轴连接有两个滚轮，且底板靠近两个滚轮下方的内壁开有限位槽，第二履带滑轨的一侧通过螺栓与滑动底座的一侧相连接，底板顶部外壁通过螺栓固定等距离分布的固定环，且固定环的顶部外壁通过轴承转动连接有旋转底座。本发明完成了夹持手空间调节，保证了夹持的精度和稳定性，同时整体夹持工作属于联动机制，有效避免了使用气动方式夹持的多气管铺设的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取型多 关节 刚度 机械手 范围 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南严严，未经南严严许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110635761.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种流量计管段的抗冻结构及方法
- 下一篇：一种超声波焊接装置
