[发明专利]用于对多个相机进行标定的方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110635303.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113298883A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张欣;许大政;王大正;韩忠义;董雄雄 | 申请（专利权）人： | 清德智体（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种用于对多个相机进行标定的方法，包括：对多个相机进行同步触发；获取标定杆在移动过程中的多个图像；对多个图像进行处理，标注第一和第二标志物中的一者或两者的图像坐标；基于第一和第二标志物的标注结果，针对每一帧图像计算每两个相机之间的相关度以得到相关度计数列表；遍历相关度计数列表，将最大相关度计数所对应的两个相机作为第一对目标相机；依次基于已获取的目标相机，获取新的一对目标相机；基于第一和第二标志物的图像坐标，计算每对目标相机之间的初始位置关系和相机的初始内参；以及基于所计算的每对目标相机之间的初始位置关系，计算其他相机相对于基准相机的经标定位置关系和每个相机的经标定内参。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 进行 标定 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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