[发明专利]一种在公园、小区等场景下使用的自动导航系统和方法在审
| 申请号： | 202110634301.X | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113311842A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郭全安 | 申请（专利权）人： | 郭全安 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明通过事先对公园、风景区、小区等场景中道路和目标点位的合理规划和精确测量，将道路分割为由绝大部分直线路径和少量特殊路径组成的路径网络，其中针对直线路径的导航将简化为按路径方向的直线导航，而少量特殊路径采用以预先验证好的导航指令为主，以通过视频实时道路边界识别和在关键路径位置预埋一组电子标签的办法微调纠正设备行进方向为辅的方式来实现自动导航，从而避免了智能移动设备在自动导航时对实时高精度定位系统的依赖，从而大大降低了智能移动设备的导航成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公园 小区 场景 使用 自动 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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