[发明专利]一种基于LSTM预测的多机器人围捕系统在审
| 申请号： | 202110632032.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113376656A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 鲜晓东;田丽蓉;郭婕;赵德悦 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S15/93;G05B17/02;G06N3/04;G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明设计一种基于LSTM预测的多机器人围捕系统(0)，所述系统包括负责采集数据信息的激光雷达Rplidar系列、以及用于预测的深度学习服务器，其中本系统包括一个目标机器人，两个围捕机器人。本发明提供的系统采用局域网通信，本系统通过LSTM预测所得到的目标机器人下一时刻的位置信息，根据预测值设置围捕点，可优化围捕线路，从而提高围捕效率、实现拦截式围捕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lstm 预测 机器人 围捕 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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