[发明专利]一种变距伺服机构寻零控制算法在审
| 申请号： | 202110630579.X | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113721552A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张紫君;黄建;熊官送;王帅;吴真;王军;高炳东;关平 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变距伺服机构寻零控制算法，该算法包括：判断飞控计算机是否为正常上电状态，若不是，则获取当前飞控系统的位置指令，执行变距伺服控制；若是，则变距伺服机构在正常上电状态位保持预设上电时长；执行外伸指令预设外伸时长；执行回缩指令；判断变距伺服机构是否达到回缩极限状态，若是，则执行寻零控制操作；否则判断变距伺服机构的回缩时长是否大于预设的最大回缩时长，若是，则进入寻零超时控制状态；否则返回上一步继续执行回缩指令。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中变距伺服机构上电后无法针对飞控计算机正常上电或异常上电状态进行区分以准确寻零导致变距伺服控制机构控制可靠性降低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 控制 算法 | ||
【主权项】：
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