[发明专利]一种基于KNN算法的毫米波雷达室内人员检测方法有效
申请号: | 202110629713.4 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113093170B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 张习之 | 申请(专利权)人: | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/66;G01S13/88;G01S7/41;G06K9/62;G06T7/277;G06T7/246 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路3*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于KNN算法的毫米波雷达室内人员检测方法,其特征在于,包括以下步骤:设置样本数据对KNN分类器进行训练,得到K值;对毫米波雷达回波信号进行ADC数据采集,得到采样数据;对所述采样数据进行FFT处理,得到CFAR点云数据;对所述点云数据进行聚类与轨迹跟踪;提取点云数据聚类后得到的点云特征,提取轨迹跟踪后得到的轨迹跟踪特征,输出目标特征向量;将所述目标特征向量输入至步骤1中训练的KNN分类器中,利用步骤1中得到的K值进行预测,得到初步预测结果;将所述初步预测结果输入至后处理器中,得到最终分类结果。该方法可以准确的实现人与其他运动目标的精确分类,从而对室内人员进行准确检测与统计。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 knn 算法 毫米波 雷达 室内 人员 检测 方法 | ||
【主权项】:
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