[发明专利]文化综合体装备的多路径规划方法有效
| 申请号： | 202110628479.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113219996B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 任慧;沈晓忱;蒋伟 | 申请（专利权）人： | 中国传媒大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 100024 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种文化综合体装备的多路径规划方法，该方法包括：根据文化综合体装备的规划任务建立新坐标系；在新坐标系中随机生成多条路径，其中，每个雇佣蜂对应一条路径，多个雇佣蜂组成一个种群；基于多种群蜂群算法更新每个雇佣蜂的路径；基于精英制多种群路径规划算法替换每个种群内至少一个雇佣蜂的路径；经过预定次数的更新和替换后每个种群输出至少一条最优路径。本公开的实施例还提供一种电子设备和一种计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 文化 综合体 装备 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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