[发明专利]文化综合体装备的多路径规划方法

说明书

本公开的实施例提供一种文化综合体装备的多路径规划方法，该方法包括：根据文化综合体装备的规划任务建立新坐标系；在新坐标系中随机生成多条路径，其中，每个雇佣蜂对应一条路径，多个雇佣蜂组成一个种群；基于多种群蜂群算法更新每个雇佣蜂的路径；基于精英制多种群路径规划算法替换每个种群内至少一个雇佣蜂的路径；经过预定次数的更新和替换后每个种群输出至少一条最优路径。本公开的实施例还提供一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及文化综合体装备的智能路径规划方法，具体涉及一种文化综合体装备的多路径规划方法。

背景技术

国内现有的多功能演出厅是以改变舞台和观众厅的空间位置关系为主的多功能剧场，又或是以移动舞台车、集装箱舞台作为集约化载体，构筑多功能剧场。但这类多功能演出设备可以实现的文化服务类型相对单一，并且对于一些场景舞台道具的装台，功能设备的转换方面仍采用人力方式，无法快速、高效地完成多个文化应用场景的转换。

针对上述问题，发明人发现：采用无人车辅助搬运的方式，可以提高文化综合体多功能演出装备的切换效率，加快各应用场景的转换与搭建速度。然而，多功能综合体示范区大多位于我国东西部的乡镇及农村基层环境中，无人车的具体使用场景呈现出不确定性、复杂性等特点。

发明内容

有鉴于此，本公开要解决的技术问题在于提供一种文化综合体装备的多路径规划方法，解决了相关技术中无法快速、高效地完成多个文化应用场景转换的问题。

为了解决上述技术问题，本公开的具体实施方式提供一种文化综合体装备的多路径规划方法，包括：根据文化综合体装备的规划任务建立新坐标系；在新坐标系中随机生成多条路径，其中，每个雇佣蜂对应一条路径，多个雇佣蜂组成一个种群；基于多种群蜂群算法更新每个雇佣蜂的路径；基于精英制多种群路径规划算法替换每个种群内至少一个雇佣蜂的路径；经过预定次数的更新和替换后每个种群输出至少一条最优路径。

本公开实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储装置，其中，上述存储装置用于存储可执行指令，上述可执行指令在被上述处理器执行时，实现本公开实施例的方法。

本公开实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被处理器执行时用于实现本公开实施例的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，上述计算机程序包括计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现本公开实施例的方法。

根据本公开的上述实施例，基于多种群协同人工蜂群算法进行多路径规划，可以至少部分地解决相关技术中无法快速、高效地完成多个文化应用场景转换的问题，并因此可以实现提升多个文化应用场景转换效率的技术效果。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本公开所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本公开的说明书的一部分，其绘示了本公开的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本公开的原理。

图1为本公开具体实施方式提供的为多路径规划建立新坐标系的示意图。

图2为本公开具体实施方式提供的一种文化综合体装备的多路径规划方法的流程示意图。

图3为本公开具体实施方式提供的一种根据文化综合体装备的规划任务建立新坐标系的流程示意图。

图4为本公开具体实施方式提供的在新坐标系中随机生成多条路径的示意图。

图5为本公开具体实施方式提供的一种在新坐标系中随机生成多条路径的流程示意图。

图6为本公开具体实施方式提供的一种基于多种群蜂群算法更新每个雇佣蜂的路径的流程示意图。