[发明专利]一种无人清扫车的刷头控制方法、装置、无人清扫车有效
| 申请号： | 202110626077.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113250121B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫;向斯睿 | 申请（专利权）人： | 九天创新（广东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种无人清扫车的刷头控制方法，包括：按照预设清扫路线行驶，并使所述刷头组件处于第一形态对待清扫区域进行清扫；获取前方预设区域的点云图像；根据所述点云图像，判断所述前方预设区域的地面是否平整；若否，则判断所述前方预设区域内是否存在减速带；若不存在，则将所述刷头组件由第一形态切换至第二形态；若存在，则维持所述刷头组件处于第一形态。通过上述方式，能够根据地形控制刷头变形，以提供不同的清扫强度和力度，进而显著得地提升清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 清扫 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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