[发明专利]一种泊车控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110621853.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113246966B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 张飞翔;庄英武;刘忠侦;董智星;左琨;宋伦奉 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王思超 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车控制方法，装置及电子设备，该方法包括：响应于车辆泊车指令，确定目标车辆的目标泊车方式，目标泊车方式包括前轮及后轮同时参与转向的第一泊车方式或前轮参与转向的第二泊车方式，在目标泊车方式为第一泊车方式的情况下，若第一泊车方式失效，切换到第二泊车方式，最后以目标泊车方式控制目标车辆停泊于目标车位。因此，在确定目标车辆的目标泊车方式为第一泊车方式，且第一泊车方式失效时，目标车辆并不会退出自动泊车功能，而是切换到第二泊车方式继续进行自动泊车功能，提高了自动泊车功能的容错率，目标车辆能成功的完成泊车以停泊于目标车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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