[发明专利]一种泊车控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种泊车控制方法，装置及电子设备，该方法包括：响应于车辆泊车指令，确定目标车辆的目标泊车方式，目标泊车方式包括前轮及后轮同时参与转向的第一泊车方式或前轮参与转向的第二泊车方式，在目标泊车方式为第一泊车方式的情况下，若第一泊车方式失效，切换到第二泊车方式，最后以目标泊车方式控制目标车辆停泊于目标车位。因此，在确定目标车辆的目标泊车方式为第一泊车方式，且第一泊车方式失效时，目标车辆并不会退出自动泊车功能，而是切换到第二泊车方式继续进行自动泊车功能，提高了自动泊车功能的容错率，目标车辆能成功的完成泊车以停泊于目标车位。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车控制方法，装置及电子设备。

背景技术

随着汽车电控化，汽车的后轮转向技术逐渐成为主流配置，与此同时自动泊车功能的实现方式也带来了变化，基于前轮转向及后轮转向的自动泊车功能除了对前轮转向进行控制，还可以对后轮转向进行控制，从而完成汽车的自动泊车功能。当汽车后轮参与泊车时，若后轮的转向功能发生故障，汽车会退出自动泊车功能，自动泊车功能的容错率低，容易导致泊车失败的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种泊车控制方法，以解决自动泊车功能的容错率低，容易导致泊车失败的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种泊车控制方法，所述方法包括：

响应于车辆泊车指令，以预定规则确定目标车辆的目标泊车方式，所述目标泊车方式包括前轮及后轮同时参与转向的第一泊车方式或前轮参与转向的第二泊车方式；

在所述目标泊车方式为所述第一泊车方式的情况下，若所述第一泊车方式失效，切换到所述第二泊车方式；

以所述目标泊车方式控制所述目标车辆停泊于目标车位。

第二方面，本申请实施例提供了一种泊车控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于响应于车辆泊车指令，以预定规则确定目标车辆的目标泊车方式，所述目标泊车方式包括前轮及后轮同时参与转向的第一泊车方式或前轮参与转向的第二泊车方式；

切换模块，用于在所述目标泊车方式为所述第一泊车方式的情况下，若所述第一泊车方式失效，切换到所述第二泊车方式；

控制模块，用于以所述目标泊车方式控制所述目标车辆停泊于目标车位。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的泊车控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的泊车控制方法的步骤。

通过本申请实施例提供的技术方案，响应于车辆泊车指令，确定目标车辆的目标泊车方式，目标泊车方式包括前轮及后轮同时参与转向的第一泊车方式或前轮参与转向的第二泊车方式，在目标泊车方式为第一泊车方式的情况下，若第一泊车方式失效，切换到第二泊车方式，最后以目标泊车方式控制目标车辆停泊于目标车位。因此，在确定目标车辆的目标泊车方式为第一泊车方式，且第一泊车方式失效时，目标车辆并不会退出自动泊车功能，而是切换到第二泊车方式继续进行自动泊车功能，提高了自动泊车功能的容错率，目标车辆能成功的完成泊车以停泊于目标车位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种泊车控制方法的一种流程示意图；

图2A为本申请实施例提供的一种泊车控制方法的一种流程示意图；