[发明专利]一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备在审

专利信息
申请号: 202110620871.3 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113400350A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 解雅露 申请(专利权)人: 杭州南堰科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及智能设备技术领域,提供一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,包括机器人底盘设备,所述机器人底盘设备包括中枢调位架,所述中枢调位架的内侧中央活动连接有活动转轮,所述活动转轮的左右两侧均活动连接有联动曲杆架,该利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,通过曲杆向外侧偏转时带动伸缩推架向内侧移动,曲杆偏转时,换气管与外部连接,伸缩推架通过负载弹簧挤压橡胶弹簧杆,橡胶弹簧杆内部的气压增大,对吸入的金属离子进行吸附,防止气压差恢复原样时,金属离子随空气飞出,从而实现了防止金属粒子进入设备的内部空间,保证电子控制端的控制精度,且延长设备的使用寿命。
搜索关键词: 一种 利用 触碰杆 实现 规避 意外 碰撞 智能 机器人 底盘 设备
【主权项】:
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