[发明专利]一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备在审
申请号: | 202110620871.3 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113400350A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 解雅露 | 申请(专利权)人: | 杭州南堰科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 触碰杆 实现 规避 意外 碰撞 智能 机器人 底盘 设备 | ||
1.一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,其特征在于:包括机器人底盘设备(1),所述机器人底盘设备(1)包括中枢调位架(3),所述中枢调位架(3)的内侧中央活动连接有活动转轮(302),所述活动转轮(302)的左右两侧均活动连接有联动曲杆架(5),所述联动曲杆架(5)的左右两侧均活动连接有曲杆(501),所述曲杆(501)的外侧活动连接有换气架(4),所述活动转轮(302)上下两侧均活动连接有触碰杆架(2)。
2.根据权利要求1所述的一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,其特征在于:所述换气架(4)包括换气管(402),换气管(402)的上下两侧均活动连接有橡胶弹簧杆(401),橡胶弹簧杆(401)的外侧活动连接有负载弹簧(405),橡胶弹簧杆(401)的外侧中央活动连接有伸缩推架(404),伸缩推架(404)的远离换气管(402)的一侧活动连接有电磁杆(403)。
3.根据权利要求1所述的一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,其特征在于:所述中枢调位架(3)包括活动转轮(302),活动转轮(302)的内侧活动连接有控制电杆(303),控制电杆(303)的外侧活动连接有滑轮杆(304),活动转轮(302)的外侧活动连接有限位杆(301)。
4.根据权利要求1所述的一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,其特征在于:所述触碰杆架(2)包括触碰杆(201),触碰杆(201)的底端活动连接有扭矩弹簧(202),扭矩弹簧(202)的底端活动连接有伸缩滑杆(203),伸缩滑杆(203)的底端活动连接有活动夹(204)。
5.根据权利要求1所述的一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,其特征在于:所述联动曲杆架(5)包括曲杆(501),曲杆(501)的底端活动连接有限位架(504),曲杆(501)的外侧活动连接有充气弹簧杆(503),充气弹簧杆(503)的外侧活动连接有连接动杆(502)。
6.根据权利要求1所述的一种利用触碰杆实现规避意外碰撞的智能机器人底盘设备,其特征在于:所述中枢调位架(3)的上下两侧均活动连接有触碰杆架(2),中枢调位架(3)的左右两侧均活动连接有联动曲杆架(5),联动曲杆架(5)的外侧活动连接有换气架(4)。
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