[发明专利]一种移动机器人控制系统故障诊断方法在审
| 申请号： | 202110617147.5 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113110406A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 段琢华 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石岐*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种移动机器人控制系统故障诊断方法，所述移动机器人为前轮转向、后轮驱动的系统。故障模式包括正常、前轮转向系统故障、后轮驱动系统故障、前轮转向和后轮驱动系统同时故障等四种，利用机载二维激光雷达对移动机器人实际运行参数进行估计，通过构建残差特征以及阈值逻辑进行故障诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制系统 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学中山学院，未经电子科技大学中山学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110617147.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
