[发明专利]一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统有效
| 申请号： | 202110616502.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113192352B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄万友;于明进;郝翔;邹于建;富文军;仇方圆;褚瑞霞 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/017;G06V20/56;G06V20/59;G06V20/62;G06V40/20;G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统，方法包括：获取路口或者路段处的第一图像；基于第一图像识别路口或者路段处是否有交管人员；若没有交管人员，则正常行驶；若有交管人员，则获取手臂挥动所产生的轨迹曲线；采用时域滤波方法对轨迹曲线进行时域滤波处理，获得时域滤波曲线；将设定时间内的时域滤波曲线进行加权平均，获得加权平均曲线；提取加权平均曲线的特征值；将加权平均曲线的特征值与数据库中已存的第一特征值进行对比，识别出动作，以使根据动作进行自动驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车对交管人员的人工指令识别及自动驾驶，降低了交管人员对自动驾驶汽车在道路交通中管理难度，有利于保障交通安全、畅通。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接收 交管 人员 指令 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110616502.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种神经重症数据采集设备
- 下一篇：一种农业微生物滤床
