[发明专利]一种板材料库及其应用的自动上下料机构

摘要

本发明公开一种用于放置细长型冲压后板材的料库，属于板材存储设备技术领域，包括移栽小车和位于移栽小车的下方且位于其两侧的输送轨道，移栽小车包括料架基体，料架设置在料架基体的上端面，滑轮布置在料架基体下端面的四周，滑轮分别嵌套在两侧的输送轨道上，输送地轨位于两侧输送轨道之间且与其平行设置，上升机构的下部安装在输送地轨的输出端，夹持部安装在上升机构的上部，夹持部用于夹持料架基体的下端；料架包括至少两个沿垂直于输送地轨的方向水平设置的支撑底座，支撑底座与料架基体之间通过支架固连，多个支撑横杆平行设置沿竖直方向均布在支架立柱上。该料库能够与搬运机械手结合，能够实现冲压后板材的自动放置与抓取。