[发明专利]一种板材料库及其应用的自动上下料机构

权利要求书

1.一种板材料库，其特征在于，包括移栽小车和输送轨道（2），移栽小车包括料架基体（104）和滑轮（105），料架（1）设置在料架基体（104）的上端面，滑轮（105）布置在料架基体（104）下端面的四周，输送轨道（2）位于移栽小车的下方且位于其两侧，所述滑轮（105）分别嵌套在两侧的输送轨道（2）上，所述输送轨道（2）用于对移栽小车的运动方向进行导向，输送地轨（4）位于两侧输送轨道（2）之间，所述输送地轨（4）与两侧输送轨平行设置，上升机构的下部安装在输送地轨（4）的输出端，夹持部安装在上升机构的上部，上升机构带动夹持部上行，夹持部用于夹持所述料架基体（104）的下端； 所述料架（1）包括至少两个支撑底座（103），所述支撑底座（103）沿垂直于输送地轨（4）的方向水平设置，所述支撑底座（103）的下端面固定在料架基体（104）的上端面，所述支撑底座（103）设置成向上折弯的凹槽，支架立柱（102）的下端固定在支撑底座（103）中，多个支撑横杆（101）平行设置沿竖直方向均布在支架立柱（102）上，所述支撑横杆（101）与所述输送地轨（4）平行设置。

2.根据权利要求1所述的板材料库，其特征在于，所述支撑立柱沿竖直方向开有间隔均匀的通孔，所述支撑横杆（101）的中部固定在所述支撑立柱的通孔，板材放置在支撑立柱两侧的支撑横杆（101）上。

3.根据权利要求1所述的板材料库，其特征在于，所述材料库板的数量设置为两个，两个板材料库平行设置，两个板材料库的两端部平齐，在板材料库远离搬运机械手（5）的一端设置第一纵向移栽机构（6），所述第一纵向移栽机构（6）用于转运两个板材料库中料架（1）。

4.根据权利要求1所述的板材自动上下料机构，其特征在于，所述板材料库还包括矩形料框（3）和第二纵向移栽机构（7），所述矩形料框（3）设置所述输送地轨（4）与搬运机械手（5）之间，所述矩形料框（3）用于放置整齐堆垛的未落料的板材，搬运机械手（5）从矩形料框（3）内搬运板材，第二纵向移栽机构（7）用于带动矩形料框（3）沿垂直于输送地轨（4）的运动方向水平运动。

5.一种包括权利要求1所述的板材料库的自动上下料机构，其特征在于，包括抓手机构和搬运机械手本体，搬运机械手本体布置在所述输送地轨（4）的一端，所述抓手机构包括一轴伸缩模组（501），所述一轴伸缩模组（501）上部安装在搬运机器人本体的输出法兰，抓取部连接杆（503）安装在一轴伸缩模组（501）基下端的输出端，抓取部（504）安装在夹持连接杆上。

6.根据权利要求5所述的自动上下料机构，其特征在于，所述支撑底座（103）的数量为两个，抓取部连接杆（503）的长度小于两侧支撑底座（103）之间的距离。

7.根据权利要求5所述的板材自动上下料机构，其特征在于，所述抓取部（504）朝向板材料库偏置在远离一轴伸缩模组（501）的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动上下料机构，其特征在于，所述一轴伸缩模组（501）的输出端与所述抓取部（504）之间通过抓取部伸缩模组（502）相连，抓取部伸缩模组（502）的轴线与一轴伸缩模组（501）的轴线相互平行，抓取部伸缩模组（502）安装在一轴伸缩模组（501）的输出端，所述抓取部连接杆（503）上部安装在所述抓取部伸缩模组（502）的输出端。