[发明专利]一种可用于伤口治疗的机器人操作系统

摘要

本发明涉及一种用于伤口治疗的机器人操作系统，包括用于实现伤口图像的采集成像部，成像部包括能够对伤口表面进行三维图像采集的第一光学元件和第一成像元件，以及对伤口内部进行二维图像采集的第二光学元件、导光元件和第二成像元件，第一光学元件和第二成像元件环绕第二光学元件和导光元件，并且在第一光学元件与第二光学元件分离后，第二光学元件以及导光元件能够沿第一光学元件和第二成像元件围成通道的轴向移动。通过该设置方式，不仅能够对伤口整体进行三维图像采集，还能够对伤口潜行、窦道、瘘管等狭窄和暗光环境的生理结构进行二维图像采集，并结合伤口整体采集获取的伤口表面凹凸信息，并重构出伤口内部狭长生理结构的走向。