[发明专利]终端设备的定位方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号: | 202110604776.4 | 申请日: | 2021-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN113050142B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
| 发明(设计)人: | 苏景岚 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;G01S19/37;H04B17/318;H04W64/00 |
| 代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
| 地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请涉及终端设备的定位技术领域,公开了一种终端设备的定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:获取目标WIFI的信号强度,基于信号强度确定终端设备的位置修正信息;获取连续运行参考站服务器播发的第一观测数据;获取连续运行参考站系统播发的第二观测数据;基于第一观测数据和第二观测数据确定针对终端设备的差分定位信息;基于位置修正信息和差分定位信息确定终端设备的定位信息;定位信息包括终端设备的实时位置和实时速度。本申请应用的场景包括但不限于地图、导航、车联网、车路协同、自动驾驶等场景,可以有效提高终端设备的位置估计精度。 | ||
| 搜索关键词: | 终端设备 定位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





