[发明专利]一种高速公路收费门架设备自动清洗机器人有效
| 申请号： | 202110601504.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113232030B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王正琼 | 申请（专利权）人： | 王正琼 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J5/00;B08B3/02;F26B21/00;B25J19/00;B25J18/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路收费门架设备自动清洁机器人，包括：清洁机械臂、支撑装置和数据处理设备，所述清洁机械臂通过旋转关节连接支撑装置，所述数据处理设备固定设置于支撑装置上；所述数据处理设备分别连接支撑装置和清洁机械臂，用于控制支撑装置和清洁机械臂。本发明针对取消省界站后的门架设备清洗、除尘和工作状态监控需求，提出一款高速公路收费门架设备自动维护机器人，可自动在门架上完成对摄像机的除灰、烘干，以及对RSU辐射器、补光灯的工作状态自动监测等功能；本发明采用自动化技术节约人工维护成本，降低维护人员高空作业的风险和门架设备和零件掉落的风险，提高门架设备的可维护性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 收费 架设 自动 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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