[发明专利]一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法有效
| 申请号： | 202110601304.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113406958B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 范影乐;魏楚洁;韩显修;武薇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法，本发明嗅觉机器人通过螺旋运动快速发现气味源，对BP神经网络的权值调整进行优化提高跟踪运动斜率的准确性，并通过s型分段正弦运动快速跟踪气味源，同时利用RFID定位系统的特性加强了多机器人之间的信息耦合，使得系统的可扩展性和鲁棒性得到了一定程度的改善，在实现气味源快速定位的同时加强了模型的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嗅觉 机器人 协同 气味 定位 方法 | ||
【主权项】：
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