[发明专利]一种物料库区多行车协同作业方法

摘要

本发明提出了一种物料库区多行车协同作业方法，是将物料运输需求进行分解，以物料库区的物料的流向为对象，基于物料库区的各行车生成对应的运输任务；获取各个行车的行车数据，计算每个行车完成每项任务的完工时间和第一综合评价指标，其中完工时间包括避让行车间冲突引起的时间；挑选每个行车的第一评价指数排名前n的任务，共同构建运输任务子集；从运输任务子集中每次选择n个运输任务，将n个任务按照不同的顺序分配给库区中的行车，计算每个分配方案的第二评价指数；选择第二评价指数最高的方案作为物料运输的执行方案。