[发明专利]一种筒状零件的内倒角加工机器人有效
| 申请号： | 202110599263.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113210747B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王荣娟 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q7/02;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 黄公安 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种筒状零件的内倒角加工机器人，所述机器人包括：安装板，水平放置；旋转盘，沿着竖向轴线可旋转且位于所述安装板的正上方；上料组件，位于上料工位，用于将筒状零件进行上料；第一倒角组件和第二倒角组件，分别位于第一倒角工位处和第二倒角工位处，均支撑在安装板上；检测组件，位于检测工位且支撑在安装板上，用于对完成倒角的筒状零件进行检测，以判断倒角是否合格；第一下料组件和第二下料组件，分别位于第一下料工位和第二下料工位处，分别用于对倒角合格和不合格的筒状零件进行下料；所述上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、检测工位、第一下料工位、第二下料工位相对于旋转盘的旋转轴线等角度的设置。该机器人能够实现对筒状零件的全自动内倒角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 倒角 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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