[发明专利]机器人激光切割机构有效
| 申请号： | 202110598948.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113275765B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 黄在荣;茅卫东;王成文;高汗青 | 申请（专利权）人： | 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人激光切割机构，包括激光发生器，机器人末端轴上连接有支架，激光发生器固定在支架上，激光发生器激发的激光束与机器人末端轴的轴芯平行间距布置。机器人末端轴的轴芯位置由其上游的各轴所在的位置和姿态确定，也就是说，通过机器人的各轴的协调动作可以保证机器人末端轴轴芯的位置、姿态抵达并重合于工件上的待切割孔的孔芯设计位，机器人末端轴转动而其上游各轴保持位置与姿态稳定，激光发生器随机器人末端轴转动，鉴于激光发生器的激光束与机器人末端轴的平行间距布置，所以激光发生器的激光束的运行轨迹就必然切割出相应半径的圆孔或圆弧区域，由此加工出圆度和圆心位置均能满足设计要求圆孔或圆弧段区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光 切割 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司，未经安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110598948.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安全高效沼气池
- 下一篇：蝎毒多肽Smp24在制备抗肿瘤药物的应用
