[发明专利]机器人激光切割机构

权利要求书

1.一种机器人激光切割机构，包括激光发生器(10)，其特征在于：机器人末端轴(20)上连接有支架(30)，激光发生器(10)固定在支架(30)上，激光发生器(10)激发的激光束(11)与机器人末端轴(20)的轴芯(21)平行间距布置；

所述的支架(30)包括与机器人末端轴(20)连接的法兰板(31)及用于连接激光发生器(10)的基座板(32)，所述的法兰板(31)与基座板(32)为垂直布置的角形形状；

基座板(32)为长方向板体且两长边侧与法兰板(31)的侧边之间角形边处设置筋板(33)；

所述的基座板(32)的悬伸端有限位凸台(34)，限位凸台(34)面向法兰板(31)所在侧的内侧面(341)与基座板(32)的板面和机器人末端轴(20)的轴芯(21)垂直。

2.根据权利要求1所述的机器人激光切割机构，其特征在于：支架(30)与激光发生器(10)之间垫设有调节垫(40)。

3.根据权利要求2所述的机器人激光切割机构，其特征在于：调节垫(40)上有U形缺口(41)，U形缺口(41)至少设置两个且位于调节垫(40)的同侧边沿处，各U形缺口(41)的指向一致。

4.根据权利要求1所述的机器人激光切割机构，其特征在于：所述的限位凸台(34)外露面上有刻度标记(342)，激光发生器(10)底座上紧邻限位凸台(34)处设置有标记与刻度标记(342)适配布置。

5.根据权利要求1所述的机器人激光切割机构，其特征在于：所述的机器人末端轴(20)为第六轴。