[发明专利]一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法有效
| 申请号： | 202110598675.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113110071B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 余培照;王闯;刘鹏;方洁;孙军伟;李孟孟;刘娜 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张真真 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法，其步骤为：首先，利用特征多项式方法分析奇异振动结构的特征结构，并明确留置特征结构和移动特征结构。其次，基于模态约束方法及奇异值分解法，设计位移‑速度‑加速度参数控制器，将闭环系统的特征结构移动到复平面上期望的位置，实现系统镇定。然后，构造基于闭环特征结构的目标函数，利用模态约束中的参数优化主动控制器范数，使得镇定控制器能量损耗最小。最后，构造基于灵敏度函数及条件数的控制器优化函数，使得期望的特征结构具有鲁棒性，能较好的抑制噪声的干扰。本发明设计的控制器采用了最小的控制能量实现奇异振动结构镇定，且闭环系统具有一定的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 约束 奇异 振动 结构 镇定 方法 | ||
【主权项】：
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