[发明专利]一种改变运动方向的驱动装置有效
| 申请号： | 202110596317.6 | 申请日： | 2021-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113261844B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;冯国勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32181部队;黑龙江省发现者机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种改变运动方向的驱动装置，它的导向架体的内侧设置两条垂向侧导轨，导向轮架四周设置Y轴移动导向轮，各Y轴移动导向轮位于相应的垂向侧导轨内；导向轮架下端连接驱动装置，驱动装置通过驱动杆支撑在导向轮架下，导向架体的上部倾斜设置平移推杆，平移推杆位于导向轮架的上方，平移推杆的顶端与限位杆的顶端相交；料斗外固定一连接架，连接架从上到下依次安装变向导向轮、翻转支点轮、定位轮，翻转支点轮设置在料斗的偏心位置上，导向轮架内设置水平导轨，翻转支点轮与水平导轨滚动连接，变向导向轮位于导向轮架之上，定位轮位于导向轮架之下。本发明实现料斗多向运动，实现料斗改变运动方向的同时，进行一定角度的翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 运动 方向 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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