[发明专利]一种改变运动方向的驱动装置

说明书

本发明涉及的是一种改变运动方向的驱动装置，它的导向架体的内侧设置两条垂向侧导轨，导向轮架四周设置Y轴移动导向轮，各Y轴移动导向轮位于相应的垂向侧导轨内；导向轮架下端连接驱动装置，驱动装置通过驱动杆支撑在导向轮架下，导向架体的上部倾斜设置平移推杆，平移推杆位于导向轮架的上方，平移推杆的顶端与限位杆的顶端相交；料斗外固定一连接架，连接架从上到下依次安装变向导向轮、翻转支点轮、定位轮，翻转支点轮设置在料斗的偏心位置上，导向轮架内设置水平导轨，翻转支点轮与水平导轨滚动连接，变向导向轮位于导向轮架之上，定位轮位于导向轮架之下。本发明实现料斗多向运动，实现料斗改变运动方向的同时，进行一定角度的翻转。

一、技术领域：

本发明涉及的是智能烹饪机器人配套的驱动料斗多向运动及翻转机构，具体涉及的是一种改变运动方向的驱动装置。

二、背景技术：

烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人靠人工倾倒料斗，费时费力。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种改变运动方向的驱动装置，这种改变运动方向的驱动装置用于智能烹饪机器人料斗的多方向运动及翻转。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种改变运动方向的驱动装置包括导向架体、驱动装置、平移推杆、导向轮架、料斗，导向架体的内侧设置两条垂向侧导轨，导向轮架四周设置Y轴移动导向轮，各Y轴移动导向轮位于相应的垂向侧导轨内，导向轮架通过Y轴移动导向轮与导向架体连接；导向轮架下端连接驱动装置，驱动装置通过驱动杆支撑在导向轮架下，导向架体的上部倾斜设置平移推杆，平移推杆位于导向轮架的上方，导向架体上设置限位杆，限位杆为竖直的，平移推杆的顶端与限位杆的顶端相交；料斗的外壁固定一连接架，连接架从上到下依次安装变向导向轮、翻转支点轮、定位轮，翻转支点轮设置在料斗的偏心位置上，导向轮架内设置水平导轨，翻转支点轮位于水平导轨内并与水平导轨滚动连接，变向导向轮位于导向轮架之上，定位轮位于导向轮架之下。

上述方案中驱动装置为液压缸，驱动杆为液压杆。

上述方案中驱动装置为电动推杆，驱动杆为推杆。

有益效果：

1、本发明应用范围涵盖固体块状的短距离移位、倾倒等，如智能烹饪机器人的烹饪主材的移位运输和投送。

2、本发明通过一套驱动装置实现料斗多向运动，实现料斗改变运动方向的同时，进行一定角度的翻转。

3、本发明通过改变导向架体和导向轮架的结构尺寸，可改变料斗X向运动距离。

4、本发明通过改变平移推杆的固定角度，可改变料斗的翻转角度及翻转位置，驱动杆回缩时，连接架逐渐恢复垂直方向，料斗翻转复位。

四、附图说明：

图1是本发明料斗处于初始位置示意图；

图2是本发明料斗平移状态示意图；

图3是本发明料斗平翻转态示意图；

图4为图2中料斗、平移推杆、导向轮架、变向导向轮、翻转支点轮、定位轮关系放大图。

1-限位杆、2-导向架体、3-平移推杆、4-变向导向轮、5-Y轴移动导向轮、6-定位轮、7-料斗、8-翻转支点轮、9-驱动装置、10-导向轮架。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：